Roboty strażackie to specjalne roboty służące do gaszenia pożarów i ratownictwa medycznego, które mogą zastąpić personel straży pożarnej i ratowników na miejscu niebezpiecznych katastrof. Roboty te podczas pracy obracają się, pochylają i rozciągają we wszystkich kierunkach oraz przesyłają dużą ilość sygnałów i danych w czasie rzeczywistym. Pierścienie ślizgowe mogą łączyć i przekazywać energię i sygnały do obracających się korpusów, a także zapobiegać splątaniu lub skręceniu kabli. Ale czy wiesz, jak one działają?
● Pierścień ślizgowy z otworem przelotowym
Pierścień ślizgowy posiada otwór pośrodku, przez który można przeprowadzić kable, wały itp. Ten pierścień ślizgowy można dostosować do konstrukcji, które muszą penetrować części obrotowe, takie jak przeguby ramienia robota robota strażackiego. Przesyła prąd i różne sygnały z czujników, aby pomóc kontrolować wielkość i przełączanie przepływu wody, nie utrudniając ruchu ramienia robota. Ponadto inne obrotowe części robota, takie jak obrotowe głowice detekcyjne, sprzęt oświetleniowy z możliwością regulacji kąta itp., również wymagają pierścieni ślizgowych z otworami przelotowymi.
● Pierścień ślizgowy kapsułki
Pierścień ślizgowy kapsułki jest niewielkich rozmiarów i posiada kołnierz na zewnątrz. Można go zamontować wraz z urządzeniem poprzez otwory montażowe na kołnierzu. Wykorzystuje formę wewnętrznego obrotu wału, a opór generowany podczas kontaktu z robotem jest bardzo niski, dzięki czemu może zmniejszyć straty w transmisji sygnału. W robotach strażackich ruch obrotowy musi się swobodnie obracać w kierunku poziomym. Pierścień ślizgowy kapsułki jest często używany do pochylania głowicy robota. Nie zajmuje zbyt dużo miejsca i można go dostosować do częstych obrotów pan-tilt.
● Pneumatyczny pierścień ślizgowy
Pneumatyczny pierścień ślizgowy składa się ze stojana i wirnika. Stojan zwykle ma kanał lub otwór, przez który przechodzi gaz lub ciecz, a wirnik obraca się wraz ze stojanem, aby przepuszczać medium. Jest często używany do napędzania chwytaka pneumatycznego i pneumatycznego popychacza robota, aby pomóc robotowi chwytać przedmioty i odpychać przeszkody. Ponadto może również zawierać zawór lub regulator gazu, sterować tymi elementami poprzez obracanie, kontrolować wydatek gazu gaśniczego w przypadku pożaru i zapewniać szybkie ugaszenie pożaru.
Ogólnie rzecz biorąc, te pierścienie ślizgowe utrzymują działanie wewnętrznych części obrotowych robotów strażackich. Mogą pomóc w kontrolowaniu przepływu wody, przesyłaniu sygnałów dla mechanizmów obrotu/pochylenia i napędu. Współpracują, aby umożliwić robotom strażackim wykonywanie swoich obowiązków w przypadku niebezpiecznych i złożonych pożarów.