Hydrauliczny zespół obrotowy i połączenie pierścienia ślizgowego pozwala maszynie obracać się w sposób ciągły, jednocześnie przepuszczając moc hydrauliczną, elektryczną i sygnały sterujące przez środek obrotu. Możesz także zobaczyć ten sam element zwany hydraulicznym obrotowym pierścieniem ślizgowym, hydraulicznym złączem obrotowym z pierścieniem ślizgowym lub po prostu złączem obrotowym z pierścieniem ślizgowym. Niezależnie od nazwy, problem inżynieryjny jest identyczny: utrzymuj przepływ oleju i czystość sygnałów podczas obracania się konstrukcji, bez skręcania się węży i kabli.
Nie ma jednego najlepszego projektu dla każdej maszyny. Właściwy wybór zależy od dostępnej przestrzeni, liczby kanałów hydraulicznych, obwodów elektrycznych i typów sygnałów, cyklu pracy, narażenia środowiskowego, dostępu do konserwacji i docelowych kosztów. Większość projektów OEM sprowadza się do trzech układów: - oddzielnych, częściowo-zintegrowanych i w pełni zintegrowanych -, a każdy z nich jest poprawną odpowiedzią w odpowiedniej sytuacji. Celem nie jest najbardziej złożona ani najbardziej zapieczętowana jednostka; jest to projekt, który spełnia rzeczywiste wymagania operacyjne, nie płacąc za ochronę lub integrację, z której aplikacja nigdy nie korzysta.
Uwaga inżynierska:hydrauliczny pierścień obrotowy i ślizgowy należy określić jako jeden system. Układ przyłącza hydraulicznego, wyjścia kabli, reakcja momentu obrotowego, droga ciepła i dostęp serwisowy – wszystko to wpływa na siebie. Decyzja podjęta po stronie hydraulicznej często ogranicza stronę elektryczną i sytuacja jest odwrotna.
Co to jest hydrauliczny zespół obrotowy i kombinowany z pierścieniem ślizgowym?
Złącze hydrauliczne - czasami nazywane hydraulicznym złączem obrotowym - przenosi płyn z konstrukcji nieruchomej do konstrukcji obrotowej. W maszynach takich jak podnośniki powietrzne, żurawie samochodowe, osprzęt leśny, platformy obrotowe i stoły obrotowe przemysłowe, górna konstrukcja obraca się, podczas gdy olej hydrauliczny napędza cylindry, silniki, hamulce lub zawory znajdujące się poniżej.
Elektryczny pierścień ślizgowy wykonuje tę samą pracę w przypadku energii elektrycznej. Przekazuje prąd, dane z czujników, polecenia sterujące, informacje zwrotne z enkodera i linie komunikacyjne pomiędzy częściami stałymi i obrotowymi bez zwijania kabli.
Kiedy te dwie funkcje są zaprojektowane tak, aby współdzielić jeden zespół obrotowy, w rezultacie powstaje zespół kombinacji -, określany również jako złącze pierścienia ślizgowego, złącze obrotowe z pierścieniem ślizgowym lub złącze obrotowe z pierścieniem ślizgowym. W praktyce sprawia, że obracająca się część maszyny porusza się swobodnie, a każdy wąż i przewód jest uporządkowany i chroniony.
Dlaczego sprzęt obrotowy wymaga transferu zarówno płynu, jak i prądu elektrycznego
Większość maszyn wirujących potrzebuje czegoś więcej niż tylko ruchu mechanicznego. Do wykonania pracy potrzebują siły hydraulicznej, sterowania elektrycznego, aby nią sterować, oraz sygnałów zwrotnych, aby potwierdzić, co się dzieje.
Skorzystaj z podnośnika-montowanego na ciężarówce. Siła hydrauliczna podnosi i wysuwa wysięgnik, a polecenia operatora muszą docierać do zaworów i układów elektrycznych ruchomej konstrukcji. Bez odpowiedniego złącza obrotowego węże i przewody skręcają się podczas obrotu wieży, - ograniczając obrót, przecierając izolację i ostatecznie powodując nieszczelności lub otwarte obwody, co prowadzi do przeróbek w terenie.
Ta sama logika dotyczy sprzętu mobilnego i przemysłowego, w tympierścienie ślizgowe do podnoszenia platform roboczych, żurawie-na samochodach ciężarowych, głowice do zbioru drewna, osprzęt do koparek obrotowych, wyposażenie pokładów morskich, przemysłowe stoły obrotowe oraz systemy-energii wiatrowej i odnawialnej. Jeśli maszyna wymaga jedynie ograniczonego przesuwu, wystarczający może być łańcuszek kablowy lub pętla na wąż. Gdy projekt wymaga ciągłego obrotu o 360 stopni, hydrauliczny zespół obrotowy i pierścień ślizgowy jest zwykle czystszym i bardziej niezawodnym rozwiązaniem.
Uwaga inżynierska:jeśli sekcja pierścienia ślizgowego przenosi sygnał zwrotny z magistrali CAN, Ethernetu lub enkodera, należy sprawdzić projekt elektryczny przed dopasowaniem obudowy. Integralność sygnału jest znacznie trudniejsza do naprawienia po naprawieniu układu mechanicznego.
Oddzielne a częściowo-zintegrowane vs w pełni zintegrowane hydrauliczne konstrukcje obrotowe i pierścienie ślizgowe
Większość jednostek kombinowanych można podzielić na trzy układy. Różnica polega głównie na tym, gdzie pierścień ślizgowy jest osadzony w stosunku do obrotowego układu hydraulicznego i jak bardzo jest on zamknięty.
Oddzielny projekt
W układzie oddzielnym krętlik hydrauliczny i pierścień ślizgowy należą do tego samego układu obrotowego, ale pierścień ślizgowy jest montowany z dala od korpusu obrotowego na rurze, odlewie podstawy lub wsporniku.
Działa to dobrze, gdy konstrukcja maszyny już osłania złącze obrotowe. Oddzielny montaż pierścienia ślizgowego zwykle obniża koszty, ponieważ obudowa jest prostsza, wymaga mniej niestandardowej obróbki i nie ma potrzeby uszczelniania sekcji elektrycznej wewnątrz krętlika. Ułatwia także dostęp do pierścienia ślizgowego, jego zakrycie lub wymianę, a także utrzymuje ciepło hydrauliczne z dala od styków. W ten sposób często łatwiej jest zapakować wysoki pierścień ślizgowy z wieloma obwodami. Kompromisami są-przestrzeń osiowa i dodatkowy sprzęt montażowy. Oddzielny projekt jest złym rozwiązaniem, gdy złącze znajduje się na otwartej przestrzeni i jest narażone na zmywanie, rozpryski lub zanieczyszczenia, ponieważ sekcja elektryczna jest mniej chroniona.
Pół-zintegrowany projekt
W układzie pół-zintegrowanym pierścień ślizgowy montowany jest bezpośrednio nad lub pod hydraulicznym złączem obrotowym, ale zachowuje własną osłonę. Jest to rozwiązanie pośrednie: bardziej kompaktowe niż oddzielna konstrukcja i prostsze w montażu, przy jednoczesnym pozostawieniu dostępnej sekcji elektrycznej.
Koszt zwykle plasuje się pomiędzy dwoma pozostałymi, a główne ryzyko projektowe tkwi w szczegółach. - Wyjścia kabli i odciążenia muszą być starannie zaplanowane, tak aby przewody nie były naprężone podczas obracania się urządzenia. Rzadko jest to właściwy wybór, gdy aplikacja naprawdę wymaga całkowicie szczelnego,-odpornego na zmywanie opakowania.
W pełni zintegrowany projekt
W całkowicie zintegrowanym układzie pierścień ślizgowy znajduje się wewnątrz hydraulicznej konstrukcji obrotowej lub jest ściśle w nią wbudowany. Rezultatem jest wytrzymały i kompaktowy, ale bardziej wyspecjalizowany.
Ochrona jest realna i wynika z konkretnych cech: uszczelnionej obudowy, mniejszej liczby odsłoniętych interfejsów, chronionych wyjść kablowych, wyższejStopień ochrony IP pierścienia ślizgowegoi materiały-odporne na korozję. To sprawia, że ten styl jest naturalnym wyborem, gdy w stawie natknie się na błoto, gruz, deszcz, rozmycie lub słoną wodę, lub gdy przestrzeń jest tak mała, że wygrywa najczystsze możliwe opakowanie. Klasyfikacja i metody badań leżące u podstaw tych roszczeń ochronnych są określone w normie międzynarodowejIEC 60529, który określa stopień ochrony IP przed wnikaniem pyłu i wody.
Dodatkowa ochrona nie jest bezpłatna. Uszczelnienie i ściślejsza integracja zwiększają koszty projektowania i produkcji, dostęp serwisu jest trudniejszy, a przyszłe zmiany elektryczne są bardziej ograniczone. Jeśli na pierścieniu ślizgowym znajduje się wiele obwodów, uszczelniona obudowa może stać się duża i kosztowna -, a jeśli maszyna już chroni złącze, zazwyczaj mądrzejszym wyborem jest lżejsza i łatwiejsza w serwisowaniu konstrukcja.
| Układ projektu | Najlepiej nadaje się do | Skąd bierze się przewaga | Główna wymiana-wyłączona |
|---|---|---|---|
| Rozdzielony | Chronione konstrukcje, wiele obwodów,-kompilacje OEM uwzględniające koszty | Prostsza obudowa, łatwa obsługa, izolacja cieplna | Potrzebuje więcej przestrzeni osiowej |
| Częściowo-zintegrowany | Umiarkowane ograniczenia przestrzeni, czystsze opakowanie,-średni poziom ekspozycji | Kompaktowy, ale ma dedykowaną osłonę | Więcej ograniczeń układu niż rozdzielenia |
| W pełni zintegrowany | Środowiska trudne, mokre lub-o dużej zawartości zanieczyszczeń; bardzo ciasna przestrzeń | Uszczelniona obudowa, mniej odsłoniętych interfejsów, wyższy stopień ochrony IP | Wyższe koszty, trudniejsza obsługa, mniejsza elastyczność |
Najbardziej zintegrowana jednostka nie jest automatycznie najlepsza. Uszczelnioną konstrukcję można-zabudować w przypadku zastosowań osłoniętych, a konstrukcja oddzielna może być bardziej niezawodnym i ekonomicznym rozwiązaniem, gdy rama maszyny już zapewnia ochronę.
Jak określić kanały hydrauliczne, obwody i wymagania dotyczące sygnału
Dobry wybór to przede wszystkim dobra specyfikacja. Zanim porównasz układy, przeanalizuj pięć pytań.
Krok 1: Zdefiniuj wymóg rotacji
Zacznij od ruchu. Czy obrót jest ciągły o 360 stopni, czy w przód i w tył? Stałe czy przerywane? Jaka jest maksymalna prędkość i ile godzin dziennie będzie ona obracać? Czy występują wstrząsy, wibracje, obciążenia boczne lub niewspółosiowość? Wolny obrót dźwigu i-szybki stół obrotowy stawiają bardzo różne wymagania łożyskom, uszczelnieniom, materiałom stykowym, cieple i trwałości użytkowej -, więc profil obrotu kształtuje prawie każdą późniejszą decyzję.
Krok 2: Potwierdź wymagania hydrauliczne
Zdefiniuj stronę płynną: liczba przejść hydraulicznych; media (olej hydrauliczny, woda, płyn chłodzący lub powietrze); ciśnienie robocze i szczytowe; temperatura; natężenie przepływu; rozmiar portu i gwint; kompatybilność uszczelnień; dopuszczalny wyciek; i ryzyko zanieczyszczenia. Przegub hydrauliczny to nie tylko zestaw otworów w wale -. Wewnętrzne kanały, uszczelki, łożyska, wykończenie powierzchni i ciśnienie znamionowe muszą odpowiadać rzeczywistym obciążeniom.
Krok 3: Potwierdź wymagania elektryczne i sygnałowe
Określ przekrój pierścienia ślizgowego z tymi samymi szczegółami. Wypisz liczbę obwodów, natężenie prądu i napięcie w każdym obwodzie oraz to, które obwody przenoszą moc w funkcji sygnału. Zidentyfikuj typ sygnału - analogowy, cyfrowy,Autobus CAN, Ethernet, koder, wideo, termopara lub sprzężenie zwrotne z czujnika - wraz z potrzebami w zakresie ekranowania, czułością na zakłócenia, wymaganiami dotyczącymi-wyjścia złącza lub kabla oraz zabezpieczeniem wiązki przewodów. Pierścień ślizgowy, który doskonale nadaje się do prostego sterowania zaworami, może nie nadawać się do wrażliwych danych; linie komunikacji i informacji zwrotnej należy omówić wcześniej, a nie odkrywać je późno.
Uwaga inżynierska:klasyczna magistrala CAN działa z szybkością do około 1 Mbit/s i toleruje znaczną ilość szumu elektrycznego; Informacje zwrotne od-szybkiego Ethernetu i kodera są znacznie mniej wyrozumiałe. W tym przypadku materiał styków, separacja obwodów i ekranowanie powinny zostać ustalone przed zatwierdzeniem obudowy.
Krok 4: Sprawdź przestrzeń, montaż i ochronę środowiska
Opakowanie mechaniczne często decyduje o ostatecznym układzie. Sprawdź maksymalną średnicę zewnętrzną i wysokość, wszelkie-wymagania dotyczące otworów przelotowych, orientację montażu,-kierunek wyjścia kabla, przestrzeń-poprowadzenia węża oraz dostęp do instalacji i serwisu. Następnie szczerze powiedz o narażeniu: błoto, woda, kurz, mgła solna, uderzenia lub mycie pod wysokim-ciśnieniem. Złącze zakopane w uszczelnionej wieży może mieć konstrukcję oddzielną lub częściowo-zintegrowaną; złącze zamontowane na otwartej przestrzeni może uzasadniać całkowicie uszczelnioną konstrukcję. Pominięcie tego kroku wiąże się z prawdziwymi kosztami. - Złącza korodują po kilku cyklach mycia lub sygnały, które znikają w połowie-obrotu, prawie zawsze powodują problemy z opakowaniem i zabezpieczeniem, a nie awarie komponentów.
Krok 5: Zrównoważ koszty, użyteczność i ryzyko
Solidny projekt spełnia wymagania bez niepotrzebnej złożoności. Nadmierny-projekt zwiększa koszty, wysokość, czas realizacji i trudności w utrzymaniu; zgodnie z-projektem mogą wystąpić wycieki, zakłócenia elektryczne, uszkodzenia kabli, awarie uszczelek i przestoje. Przydatnym pytaniem nie jest „która jednostka jest najsilniejsza?” ale „który projekt zapewnia wymaganą wydajność, ochronę, dostęp i niezawodność przy najniższym całkowitym koszcie systemu?” Najniższa cena jednostkowa rzadko wygrywa, jeśli do tego doda się wsporniki, okablowanie w miejscu instalacji, prace związane z osiowaniem i przestoje konserwacyjne.
Zastosowanie-Przykłady wyboru w oparciu o aplikację
Te same trzy układy pojawiają się wielokrotnie w przypadku różnych typów urządzeń. Poniżej przedstawiono kilka reprezentatywnych przypadków, w których można zobaczyć,-jak przedstawiają się kompromisy w przypadkuudokumentowany projekt hydraulicznego-elektrycznego złącza obrotowego.
Ciężarówka-Podnośnik powietrzny montowany na ciężarówce
Złącze obrotowe zwykle znajduje się wewnątrz chronionej wieży, więc ryzyko zanieczyszczenia jest umiarkowane, a najważniejsza jest liczba obwodów, dostęp serwisowy i koszt. Oddzielny lub częściowo-zintegrowany hydrauliczny element obrotowy dobrze się tutaj sprawdza. Nadmierne-uszczelnienie złącza zwiększa koszty i utrudnia konserwację, nie przynosząc żadnych realnych korzyści, ponieważ konstrukcja już zapewnia ochronę.
Szef żniw leśnych
Tutaj środowisko to brutalne - błoto, wióry, uderzenia i ciągłe wibracje. W pełni zintegrowana, uszczelniona jednostka opłaca się, ponieważ pojedyncza ścieżka zanieczyszczeń do styków lub uszczelek może spowodować wyłączenie głowicy z użytku. Ochrona i wytrzymałość przewyższają łatwość serwisowania.
Żuraw pokładowy lub wciągarka morska
Dominują mgła solna, wilgoć i korozja, nawet jeśli woda tak naprawdę nigdy nie dostaje się do wnętrza. Szczelna lub w pełni zintegrowana konstrukcja z materiałów-odpornych na korozję to bezpieczniejsza specyfikacja, a kompatybilność materiałów ma takie samo znaczenie, jak stopień wnikania -, że obudowa może chronić przed wodą i nadal korodować w atmosferze-bogatej w chlorki. Themetody ochrony-korozyjnej stosowane w morskim sprzęcie obrotowymwarto je sprawdzić podczas selekcji.
| Aplikacja | Typowy kierunek | Główny kierowca |
|---|---|---|
| Podnośnik koszowy-montowany na ciężarówce | Oddzielone lub częściowo-zintegrowane | Chroniona wieża; obsługa i koszt |
| Głowica do zbioru drewna | W pełni zintegrowany | Błoto, uderzenia, wibracje, zanieczyszczenia |
| Żuraw pokładowy lub wciągarka morska | Uszczelnione lub w pełni zintegrowane | Mgła solna, wilgoć, korozja |
| Przemysłowy stół obrotowy | Zależy od obrotów, sygnałów, miejsca | Stabilność sygnału, koncentryczność, dostęp |
Dane specyfikacji do przygotowania
Przed złożeniem zapytania o wycenę warto podzielić wymagania na trzy grupy. W poniższych tabelach wyszczególniono, co należy potwierdzić, wraz z typowymi przykładami do udoskonalenia w odniesieniu do aplikacji - są to punkty początkowe, a nie stałe limity.
Strona hydrauliczna
| Parametr | Co określić (typowy przykład) |
|---|---|
| Intymny stosunek dwojga ludzi | Liczba niezależnych ścieżek płynu |
| Ciśnienie robocze | Mobilna hydraulika zwykle pracuje pod ciśnieniem około 200–350 barów; potwierdź dla każdego systemu |
| Szczytowe ciśnienie | Powyżej ciśnienia roboczego; ustawiane przez ustawienia ulgi i wstrząsu |
| Głoska bezdźwięczna | Olej hydrauliczny (najczęściej); także woda, płyn chłodzący lub powietrze |
| Temperatura | Zakres otoczenia i cieczy, np. około -20 stopni do +80 stopnia w wielu zastosowaniach mobilnych |
| Natężenie przepływu | Na przejście, dopasowane do zapotrzebowania siłownika |
| Typ portu | Standard i rozmiar gwintu lub kołnierza |
| Materiał uszczelnienia | Kompatybilny z mediami i temperaturą |
Strona elektryczna
| Parametr | Co określić (typowy przykład) |
|---|---|
| Obwody | Policz, podziel na moc i sygnał |
| Aktualny | Ocena na obwód |
| Woltaż | Ocena na obwód |
| Typ sygnału | Analogowe, cyfrowe, magistrala CAN (do ~1 Mbit/s), Ethernet (100 Mbit/s – 1 Gbit/s), koder, wideo, termopara |
| Zastawianie | Wymagane w przypadku linii-wrażliwych na hałas lub-lini o dużej prędkości |
| Wyjście kablowe | Kierunek i metoda |
| Złącze | Typ i kluczowanie |
Strona mechaniczna
| Parametr | Co określić (typowy przykład) |
|---|---|
| Obrót | Ciągłe 360 stopni lub ograniczone; kierunek |
| Prędkość i cykl pracy | Maksymalne obroty i godziny pracy |
| Średnica zewnętrzna | Limit kopert |
| Wysokość | Limit kopert |
| Przez-otwór | Wymagana średnica, jeśli występuje |
| Orientacja montażowa | Pionowe, poziome lub odwrócone |
| Ochrona IP | Od IP54 w miejscach osłoniętych aż do IP67 lub IP69K przy zmywaniu |
Najczęstsze błędy w wyborze
Wybór wyłącznie na podstawie ceny jednostkowej
Najtańsza jednostka może ponieść najwyższy koszt instalacji, gdy wymaga dodatkowych wsporników, okablowania w miejscu instalacji, wyrównania lub częstego serwisowania. Porównaj całkowity koszt systemu, a nie pozycję.
Traktowanie obwodów zasilania i sygnałowych w ten sam sposób
Obwody mocy i wrażliwe sygnały mają różne potrzeby. Bez prawaekranowanie i kontakt-dobór materiałów, separacji lub trasowania, linie danych wychwytują szum i zanikają - często tylko podczas rotacji, co sprawia, że usterka jest trudna do wykrycia.
Nad-integracją chronionego stawu
W pełni uszczelniona konstrukcja chronionej aplikacji wiąże się głównie z kosztami i trudnościami w obsłudze. Dopasuj ochronę do rzeczywistego narażenia.
Niedocenianie narażenia środowiska
Jeśli na spoinie widać wodę, zanieczyszczenia, korozję lub mycie pod ciśnieniem, podstawowa osłona nie wystarczy. Zdecyduj się na ochronę na początku; jego modernizacja po awarii w terenie jest znacznie droższa.
Projektowanie strony hydraulicznej i elektrycznej w izolacji
Układ portów, wyjścia kablowe, reakcja na moment obrotowy, ciepło i dostęp serwisowy – wszystkie ze sobą współdziałają. Wybrane jako osobne części, mają tendencję do walki ze sobą na maszynie.
Często zadawane pytania
P: Jaka jest różnica między hydraulicznym złączem obrotowym a pierścieniem ślizgowym?
Odp.: Hydrauliczny element obrotowy przenosi płyn pomiędzy częściami stacjonarnymi i obrotowymi; pierścień ślizgowy przenosi energię elektryczną i sygnały. Wiele maszyn wirujących potrzebuje obu, dlatego często łączy się je w jedno złącze obrotowe.
P: Czy płyn hydrauliczny i sygnały elektryczne mogą przechodzić przez jedną jednostkę?
O: Tak. Zespół kombinowany integruje kanały hydrauliczne i obwody elektryczne w jednym obrotowym zespole, dzięki czemu olej i sygnały przechodzą przez środek podczas obracania się maszyny.
P: Czy sygnały magistrali CAN lub Ethernet mogą przechodzić przez hydrauliczny pierścień ślizgowy?
Odpowiedź: Mogą, ale wymagają uwagi. Magistrala CAN jest stosunkowo tolerancyjna; Ethernet i inne linie-o dużej szybkości są bardziej wrażliwe na jakość styków i szum, dlatego zwykle wymagają stosowania obwodów ekranowanych, starannej separacji i odpowiednich materiałów stykowych.
P: Kiedy powinienem wybrać konstrukcję z oddzielnym pierścieniem ślizgowym?
O: Oddzielny układ jest odpowiedni dla osłoniętych maszyn z wieloma obwodami, wymagających łatwego serwisowania, prawdopodobnych przyszłych zmian w elektryce lub napiętym budżetem - i tam, gdzie jest pionowo miejsce na rurkę montażową lub oddzielną obudowę pierścienia ślizgowego.
P: Co powoduje wyciek lub szum sygnału w tych złączach obrotowych?
Odp.: Wyciek zwykle wynika z wyboru uszczelnienia, wykończenia powierzchni, ciśnienia lub temperatury przekraczających wartości znamionowe lub zanieczyszczenia. Szum sygnału zwykle pochodzi z nieodpowiedniego ekranowania, obwodów zasilania i sygnału umieszczonych zbyt blisko siebie, zużytych lub nieodpowiednich styków lub naprężenia kabla podczas obrotu.
P: Który projekt jest najlepszy do-podnośników montowanych na ciężarówkach?
O: Często konstrukcja oddzielna lub częściowo-zintegrowana, ponieważ złącze znajduje się wewnątrz chronionej wieży. Ostateczna decyzja nadal zależy od liczby obwodów, przestrzeni, narażenia na zanieczyszczenia i wodę oraz potrzeb konserwacyjnych.
P: Czy w pełni zintegrowany projekt jest zawsze lepszy?
O: Nie. Zapewnia silną ochronę i kompaktowe opakowanie, ale jest droższy i trudniejszy w serwisowaniu. Jest to właściwy wybór tylko wtedy, gdy aplikacja naprawdę wymaga takiego poziomu uszczelnienia i zwartości.
P: Co powinno zawierać zapytanie ofertowe dotyczące hydraulicznego obrotowego pierścienia ślizgowego?
Odp.: Kanały hydrauliczne, media, ciśnienie i przepływ; obwody elektryczne, prąd, napięcie i typy sygnałów; plus obroty, cykl pracy, ograniczenia przestrzenne, orientacja montażu i warunki środowiskowe. Każdy istniejący rysunek lub model znacznie przyspiesza pracę.
Ostatnie przemyślenia
Wybór hydraulicznego zespołu obrotowego i pierścienia ślizgowego jest decyzją inżynierską, a nie wyborem katalogowym. Właściwy projekt wynika z tego, jak maszyna się obraca, jakie media musi przenosić krętlik, jakie sygnały musi chronić pierścień ślizgowy i jak bardzo środowisko zagraża przegubowi. Osłonięte urządzenia z wolną przestrzenią często najlepiej sprawdzają się w oddzielnym układzie; węższe opakowanie do pół-zintegrowanego; trudne, mokre lub kompaktowe zastosowania uzasadniają w pełni zintegrowaną jednostkę. Najpierw zdefiniuj rzeczywiste warunki pracy, a następnie rozważ układy pod kątem wydajności, ochrony, instalacji, konserwacji i całkowitego kosztu systemu.