Zrób to sam pierścień ślizgowy do naleśników

Czy można zbudować pierścień ślizgowy do naleśników DIY?

Zrób to sampierścień ślizgowy naleśnikowymożna zbudować, choć wymaga to szczególnej dbałości o materiały, precyzyjnego montażu i realistycznych oczekiwań co do wydajności. To złącze elektryczne w kształcie płaskiego dysku-przenosi moc i sygnały między elementami obrotowymi i stacjonarnymi, dzięki czemu jest przydatne w robotyce, systemach kamer i platformach obrotowych, gdzie przestrzeń pionowa jest ograniczona.

Zrozumienie architektury pierścienia ślizgowego naleśnika

Pierścienie ślizgowe naleśnikowe różnią się zasadniczo od tradycyjnych konstrukcji cylindrycznych sposobem ułożenia ścieżek elektrycznych. Zamiast układać pierścienie przewodzące liniowo wzdłuż wału, konstrukcje naleśnikowe rozkładają je koncentrycznie na płaskiej powierzchni dysku. W tej konfiguracji wysokość zmienia się na rzecz średnicy-pierścień ślizgowy naleśnika może mieć tylko 6–12 mm wysokości, ale jego średnica może wzrosnąć do 100–200 mm.

Podstawowa architektura składa się z dwóch głównych zespołów. W stojanie (część stacjonarna) znajdują się-obciążone sprężyną szczotki lub palce stykowe, które utrzymują połączenie elektryczne. Wirnik (część obrotowa) zawiera koncentryczne pierścienie z miedzi lub mosiądzu, z których każdy reprezentuje niezależny obwód elektryczny. Po złożeniu z odpowiednim ustawieniem i dociskiem elementy te umożliwiają ciągły obrót o 360 stopni podczas przesyłania sygnałów elektrycznych.

Jednostki komercyjne osiągają to dzięki precyzyjnej produkcji-płytek PCB z-bardzo grubymi warstwami miedzi pokrytymi twardym złotem, szczotkami z włókien-klasy wojskowej z kontrolowanym napięciem sprężyny i wąskimi tolerancjami mierzonymi w setnych milimetrach. Konstruktorzy „zrób to sam” stoją przed wyzwaniem odtworzenia tej precyzji za pomocą dostępnych narzędzi i materiałów.

Wybór materiałów do budowy DIY

Pierścienie przewodzące stanowią serce każdego pierścienia ślizgowego, a wybór materiału ma bezpośredni wpływ na wydajność i trwałość. Blacha miedziana zapewnia doskonałą przewodność przy rozsądnych kosztach, chociaż miękkość czystej miedzi prowadzi do szybszego zużycia przy ciągłym obrocie. Mosiądz-stop miedzi i cynku-zapewnia lepszą odporność na zużycie przy jednoczesnym zachowaniu dobrych właściwości elektrycznych, co czyni go praktycznym kompromisem w zastosowaniach typu „zrób to sam”.

W przypadku zastosowań wymagających minimalnego poziomu szumów elektrycznych i maksymalnej trwałości należy rozważyć blachę miedzianą z galwanizowanymi srebrnymi lub złotymi powierzchniami. Choć droga, nawet cienka warstwa powłoki znacznie zmniejsza odporność na utlenianie i styki. Materiały odzyskane ze starej elektroniki oferują inną ścieżkę: styki przekaźników, elementy wewnętrzne gniazd gitarowych i miedź na płytkach PCB mogą zapewnić odpowiednie powierzchnie przewodzące, jeśli zostaną starannie wyjęte i przygotowane.

Styki szczotkowe stwarzają własne wyzwania materialne. W komercyjnych pierścieniach ślizgowych stosuje się szczotki z włókien metali szlachetnych,-zwykle-złoconych-żyłek miedzianych uformowanych w-sprężynowe wiązki. Alternatywy dla majsterkowiczów obejmują paski sprężyn z brązu fosforowego, styki z miedzi berylowej z przekaźników elektronicznych, a nawet odpowiednio przycięte szczotki silnika. Każda opcja wiąże się z kompromisem pomiędzy naciskiem styku, szybkością zużycia i hałasem elektrycznym.

Izolacja pomiędzy pierścieniami musi zapobiegać zwarciom podczas przenoszenia obciążeń mechanicznych. Materiał płytek drukowanych FR4 sprawdza się wyjątkowo dobrze,-jest sztywny, nadaje się do obróbki mechanicznej i jest stabilny elektrycznie. Arkusz akrylowy ułatwia cięcie i wiercenie, ale wymaga dbałości o czystość powierzchni. PTFE (teflon) zapewnia doskonałą izolację elektryczną i niskie tarcie, ale jest droższy i wymaga specjalistycznych narzędzi skrawających.

Zagadnienia projektowe i ograniczenia

Pierwsza krytyczna decyzja dotyczy liczby wymaganych obwodów. Każda niezależna ścieżka elektryczna wymaga własnego pierścienia i odpowiedniego styku szczotkowego. Cztero-kanałowy pierścień ślizgowy odpowiedni do zasilania systemu kamer obrotowych wymagałby czterech koncentrycznych miedzianych pierścieni rozmieszczonych w odpowiednich odstępach, aby zapobiec zakłóceniom elektrycznym.

Rozstaw pierścieni zależy od wymagań dotyczących napięcia i prądu. Obwody sygnałowe niskiego-napięcia (5-12 V) tolerują odstępy między pierścieniami wynoszące 2-3 mm. Zastosowania o wyższym napięciu (24 V+) lub przesyłanie mocy o wysokim natężeniu wymagają szerszych odstępów izolacyjnych – minimum 5–10 mm – aby zapobiec wyładowaniom łukowym i awariom. Średnica zewnętrzna rośnie z każdym dodanym obwodem, co szybko sprawia, że ​​kompaktowe konstrukcje są niepraktyczne poza 6-8 kanałami.

Nacisk styku pomiędzy szczotkami i pierścieniami decyduje o niezawodności połączenia, ale wpływa również na szybkość zużycia i moment obrotowy. Niewystarczające ciśnienie powoduje przerywane połączenia i zakłócenia sygnału. Nadmierny nacisk przyspiesza zużycie i zwiększa tarcie. Osiągnięcie równowagi wymaga starannego doboru i regulacji sprężyny-zazwyczaj 10–30 gramów siły na punkt styku w przypadku obwodów sygnałowych, więcej w przypadku przenoszenia mocy.

Ograniczenia prędkości obrotowej oddzielają pierścienie ślizgowe DIY od produktów komercyjnych. Profesjonalne konstrukcje naleśnikowe działają niezawodnie do 300 obr./min, przy czym wyspecjalizowane jednostki osiągają wyższe prędkości. Konstrukcje typu „zrób to sam” zwykle działają najlepiej poniżej 100 obr./min ze względu na drgania szczotek, wibracje i problemy z wyrównaniem. W przypadku zastosowań takich jak obrotowe wyświetlacze lub roboty-z małą szybkością to ograniczenie jest akceptowalne.

Krok-po-procesie tworzenia

Zacznij od tarczy stojana-części nieruchomej zawierającej styki szczotkowe. Wytnij okrągły krążek z płyty FR4 lub arkusza akrylu, o wymiarach dostosowanych do wszystkich wymaganych obwodów w odpowiednich odstępach. Średnica otworu centralnego powinna odpowiadać rozmiarowi łożyska lub wału, zazwyczaj 10–25 mm w przypadku małych zastosowań. Wywierć otwory montażowe dla uchwytów szczotek w dokładnych odległościach promieniowych odpowiadających każdemu położeniu pierścienia przewodzącego.

Wykonanie uchwytów szczotek wymaga rozważenia zarówno mechanicznego, jak i elektrycznego. Proste konstrukcje wykorzystują małe mosiężne rurki przewiercone przez tarczę stojana pod kątem, który umożliwia-obciążonym sprężyną szczotkom kontakt z pierścieniami prostopadle do obrotu. Bardziej wyszukane podejścia obejmują uchwyty drukowane w 3D lub obrobione maszynowo bloki aluminiowe, które zaciskają się na krawędzi stojana, ustawiając wiele szczotek z regulowanym napięciem.

Zespół rotora wymaga większej precyzji. Zacznij od pasującej tarczy o średnicy nieco większej niż stojan. Zaznacz koncentryczne okręgi w każdym położeniu pierścienia za pomocą kompasu lub routera CNC. Potnij blachę miedzianą lub mosiężną w paski o szerokości około 5-10 mm, a następnie uformuj z nich pierścienie pasujące do zaznaczonych okręgów. Osiągnięcie idealnej okrągłości przy użyciu metod ręcznych-należy rozważyć wycięcie pierścieni laserem-lub wycięciem strumieniem wody z plików CAD, aby uzyskać najlepsze rezultaty.

Przymocuj pierścienie do tarczy wirnika za pomocą kleju epoksydowego lub małych mosiężnych śrub. Żywica epoksydowa zapewnia czysty wygląd, ale trwały montaż, natomiast śruby umożliwiają demontaż i regulację. Każdy pierścień wymaga punktu połączenia przewodu.-Przylutuj przewód do każdego pierścienia przed ostatecznym montażem. Poprowadź te przewody ostrożnie, aby nie krzyżować się z innymi obwodami, łącząc je w kabel wychodzący ze środka lub krawędzi wirnika.

Włóż wał przez obie tarcze i zamontuj odpowiednie łożyska, aby zachować wyrównanie, jednocześnie umożliwiając płynny obrót. Łożyska oporowe zapobiegają ruchom osiowym, które mogłyby powodować zmiany nacisku szczotek. Sam wał może służyć jako ścieżka elektryczna dla jednego obwodu, zmniejszając liczbę potrzebnych pierścieni o jeden.

Testowanie i rozwiązywanie typowych problemów

Wstępne testy powinny niezależnie sprawdzić ciągłość elektryczną w każdym obwodzie. Za pomocą multimetru zmierz rezystancję pomiędzy zaciskami przewodu stojana i odpowiednimi połączeniami wirnika, jednocześnie ręcznie obracając zespół. Odczyty powinny pozostać stabilne i niskie (poniżej 1 oma dla styków miedzianych). Wahający się opór wskazuje na słaby kontakt szczotek, zanieczyszczenie lub problemy z wyrównaniem.

Jakość transmisji sygnału staje się oczywista podczas testów z rzeczywistymi obciążeniami. Podłącz diodę LED-niskiego napięcia do każdego obwodu i obracaj pierścień ślizgowy z prędkością roboczą. Stałe oświetlenie potwierdza dobry kontakt. Migotanie ujawnia sporadyczne połączenia, które wymagają regulacji szczotek lub czyszczenia. W przypadku zastosowań związanych z sygnałem danych należy podłączyć oscyloskop w celu pomiaru szumu elektrycznego.-Dopuszczalne działanie typu „zrób to sam” pokazuje wahania napięcia poniżej 50 miliwoltów.

Zużycie szczotek wydaje się głównym-wyzwaniem długoterminowym. Szczotki węglowe lub grafitowe pozostawiają ciemny osad na miedzianych pierścieniach. Szczotki metalowe tworzą drobne cząstki, które gromadzą się i potencjalnie łączą sąsiednie pierścienie. Regularne czyszczenie co 20-50 godzin pracy zapobiega pogorszeniu się wydajności. Do usunięcia zanieczyszczeń użyj alkoholu izopropylowego i niestrzępiącej się szmatki, sprawdzając, czy w pierścieniach lub szczotkach nie powstają rowki.

Nadmierne tarcie lub zakleszczenie podczas obrotu wskazuje na niewspółosiowość zespołów stojana i wirnika. Nawet 0,5 mm przesunięcia bocznego powoduje nierówny kontakt szczotek i zwiększone zużycie. Poluzuj elementy montażowe i ostrożnie wyreguluj położenie, monitorując płynność obrotu. Dodanie podkładek pomiędzy powierzchniami nośnymi często rozwiązuje drobne problemy z wyrównaniem bez całkowitego demontażu.

Szum elektryczny powstający w wyniku tarcia szczotek wpływa bardziej na wrażliwe obwody sygnałowe niż na przenoszenie mocy. Pomaga ekranowanie poszczególnych par przewodów, podobnie jak stosowanie skrętki-par w ścieżkach sygnałowych. Niektórzy konstruktorzy typu „zrób to sam” osiągają znaczną redukcję szumów, łącząc równolegle wiele szczotek w obwodzie-trzy lub cztery punkty styku na pierścień, aby wygładzić zmiany rezystancji powodujące wahania sygnału.

Realistyczne oczekiwania dotyczące wydajności

Dobrze-wykonany pierścień ślizgowy do naleśników typu „zrób to sam” wytrzymuje 1-5 amperów na obwód do przesyłania mocy, nadaje się do oświetlenia LED, małych silników lub zasilania czujników. Obwody sygnałowe obsługują różne protokoły-czujniki analogowe, dane szeregowe o niskiej-szybkości (do 115 kb/s) i proste cyfrowe wejścia/wyjścia. Szybka transmisja danych (Ethernet, USB, wideo) pozostaje nierealistyczna bez specjalistycznej produkcji płytek PCB i konstrukcji o kontrolowanej impedancji.

Żywotność zależy w dużej mierze od materiałów i warunków pracy. Styki miedziane-na-miedzianej mogą wytrzymać 100-500 godzin, zanim nastąpi zauważalne zużycie. Pozłacane powierzchnie wydłużają ten czas do tysięcy godzin. Praca przy niższych prędkościach przy właściwym smarowaniu i regularnym czyszczeniu maksymalizuje trwałość. W przeciwieństwie do urządzeń komercyjnych, które gwarantują 50 milionów obrotów, wersje DIY wymagają okresowej konserwacji i ewentualnej wymiany szczotek.

Oszczędności kosztów uzasadniają konstrukcję DIY w wielu zastosowaniach. Komercyjne pierścienie ślizgowe do naleśników kosztują 200-2000 dolarów, w zależności od specyfikacji, a niestandardowe projekty przekraczają 5000 dolarów. Czterobwodowy pierścień ślizgowy wykonany samodzielnie z odzyskanych i standardowych materiałów może kosztować 30–100 dolarów za komponenty plus czas produkcji. W przypadku prototypów, małych serii produkcyjnych lub projektów edukacyjnych inwestycja ta ma sens pomimo pogorszenia wydajności.

Kiedy wybrać rozwiązania komercyjne

Niektóre wymagania aplikacji przekraczają możliwości samodzielnego wykonania. Urządzenia medyczne, systemy lotnicze i krytyczny sprzęt przemysłowy wymagają certyfikacji, testów niezawodności i ubezpieczenia od odpowiedzialności, które zapewniają wyłącznie komercyjni producenci. Zastosowania-krytyczne dla bezpieczeństwa, w których awaria pierścienia ślizgowego może spowodować obrażenia lub znaczne szkody, uzasadniają profesjonalną inżynierię.

Projekty z dużą-kanałami-(12+ obwodów) stają się niepraktyczne w przypadku konstrukcji DIY ze względu na rosnącą średnicę, wymagania dotyczące precyzyjnych odstępów i skomplikowane pozycjonowanie szczotek. Zastosowania z-sygnałami mieszanymi, łączące moc, dane o niskiej-prędkości i sygnały o-wysokiej częstotliwości, wymagają starannej kontroli impedancji i ekranowania wykraczającej poza typowe metody samodzielnego montażu.

Stopnie ochrony środowiska-IP54, IP68 lub specjalistyczne uszczelnienie przed kurzem, wilgocią i atmosferą korozyjną-wymagają-obudów formowanych wtryskowo, uszczelnionych łożysk i obróbki powierzchni, które są trudne do wdrożenia bez użycia sprzętu przemysłowego. Podobnie praca w ekstremalnych temperaturach (od -40 stopni do +120 stopni) wymaga doboru materiałów i specjalistycznej wiedzy w zakresie zarządzania temperaturą.

Praktyczne zastosowania pierścieni ślizgowych do naleśników DIY

Obrotowe platformy kamer stanowią idealne rozwiązanie dla majsterkowiczów. Pierścień ślizgowy z trzema-obwodami zapewnia zasilanie i dwa sygnały sterujące dla obrotowej-uchylnej głowicy kamery, która obraca się w sposób ciągły bez nawijania kabla. Prędkości robocze wynoszące 20-60 obr/min dobrze mieszczą się w zakresie możliwości samodzielnego wykonania, a skromne wymagania prądowe (poniżej 2 amperów) odpowiadają konstrukcji miedziano-mosiężnej.

Aplikacje robotyczne cenią kompaktową wysokość projektów naleśników. Przegub ramienia robota wymagający nieograniczonego obrotu korzysta z pierścienia ślizgowego przenoszącego moc silnika i sygnały enkodera przez złącze obrotowe. Profil 6-8 mm pierścienia ślizgowego do naleśników DIY pasuje do miejsc, w których cylindryczne konstrukcje zakłócałyby zakres ruchu.

Obrotowe wyświetlacze, gramofony do fotografii produktów i zmotoryzowany sprzęt DJ-ski często wykorzystują pierścienie ślizgowe do zasilania oświetlenia LED lub sprzętu audio na platformach obrotowych. Zastosowania te tolerują charakterystykę szumu elektrycznego charakterystyczną dla konstrukcji DIY, jednocześnie czerpiąc korzyści z oszczędności i możliwości dostosowywania.

Sprzęt laboratoryjny i badawczy często wymaga niestandardowych rozwiązań niedostępnych na rynku. Pierścień ślizgowy typu „zrób to sam” umożliwia eksperymenty z obracającymi się układami odniesienia, stale obracającymi się czujnikami lub edukacyjne demonstracje zasad elektromagnetycznych. Możliwość modyfikowania i iteracji projektów okazuje się cenna, gdy produktom komercyjnym brakuje niezbędnych specyfikacji.

Jakie czynniki projektowe decydują o sukcesie?

Funkcjonalne pierścienie ślizgowe typu „zrób to sam” od problematycznych projektów oddziela kilka czynników. Mechaniczna precyzja pozycjonowania pierścieni i ustawienia szczotek okazuje się ważniejsza niż drogie materiały. Idealnie okrągły miedziany pierścień z niedrogimi szczoteczkami ma lepsze działanie niż pozłacane-styki, które są słabo ustawione.

Regulacja nacisku sprężyny wymaga eksperymentów w celu znalezienia optymalnej siły docisku. Zbyt światło powoduje przerywane połączenia. Zbyt ciężki przyspiesza zużycie i zwiększa moment obrotowy. Od samego początku wbuduj możliwość regulacji w uchwyty szczotek.-Gwintowane śruby regulacyjne lub mechanizmy wstępnego naprężenia sprężyny umożliwiają precyzyjne-dostrojenie po wstępnym montażu.

Czystość podczas montażu zapobiega wielu problemom z uruchomieniem. Olej z palców, opiłki metalu po wierceniu i pozostałości kleju powodują problemy z kontaktem. Przed ostatecznym montażem wszystkie powierzchnie oczyścić alkoholem. Obchodź się z miedzianymi pierścieniami w rękawiczkach, aby zapobiec utlenianiu się przez olejki skórne.

Dokumentacja staje się niezbędna w przypadku projektów z wieloma-obwodami. Oznacz każdy przewód, sfotografuj etapy montażu i prowadź notatki dotyczące pozycji szczotek i naciągu sprężyn. Rozwiązywanie sporadycznych problemów elektrycznych kilka miesięcy później staje się niemożliwe bez jasnej dokumentacji oryginalnej konfiguracji.

Ochrona przed czynnikami środowiskowymi znacznie wydłuża żywotność. Nawet prosta akrylowa osłona zapobiega gromadzeniu się kurzu na pierścieniach i szczotkach. W środowiskach zewnętrznych lub wilgotnych, powłoka ochronna na połączeniach i okresowe stosowanie środka do czyszczenia styków utrzymuje wydajność. Komercyjne pierścienie ślizgowe osiągają stopień ochrony IP54-IP68 dzięki uszczelnionym obudowom i specjalnym smarom — wersje do samodzielnego montażu nie mogą się z tym równać, ale zapewniają podstawową ochronę środowiska.

Odpowiedź na pytanie, czy można zbudować pierścień ślizgowy do naleśników DIY, brzmi zdecydowanie tak, z ważnymi kwalifikacjami. Sukces wymaga odpowiednich oczekiwań co do wydajności, starannego doboru materiałów, precyzyjnego montażu mechanicznego i regularnej konserwacji. W przypadku zastosowań mieszczących się w jego możliwościach, przy-umiarkowanych prędkościach, niewielkiej liczbie kanałów i nie-funkcjach krytycznych-samodzielny pierścień ślizgowy typu naleśnik stanowi praktyczne,-ekonomiczne rozwiązanie, które uczy cennych lekcji na temat projektowania elektromechanicznego.

Jak wybór materiałów wpływa na parametry elektryczne?

Materiały kontaktowe bezpośrednio wpływają na odporność, hałas i charakterystykę zużycia. Miedź zapewnia przewodność na poziomie 5,8 × 10⁷ S/m, co czyni ją doskonałą do stosowania w ścieżkach o niskim-oporze. Jednak miedź szybko się utlenia pod wpływem powietrza, tworząc nieprzewodzącą-warstwę, która z czasem zwiększa rezystancję styku. To wyjaśnia, dlaczego komercyjni producenci stosują platerowanie metalami szlachetnymi.

Srebro zapewnia jeszcze wyższą przewodność (6,3 × 10⁷ S/m) i lepszą odporność na utlenianie niż goła miedź. Cienka, galwanizowana warstwa srebra-nawet 5-10 mikronów — znacznie poprawia wydajność. Złocenie (4,5 × 10⁷ S/m) zapewnia najlepszą odporność na korozję pomimo niższej przewodności. Kompromis między kosztem a wydajnością definiuje wybór materiału do konkretnych zastosowań.

Mosiądz zawiera 60-70% miedzi i cynku, co skutkuje niższą przewodnością, ale doskonałymi właściwościami mechanicznymi. Jej twardość zmniejsza zużycie w porównaniu z czystą miedzią, zachowując jednocześnie akceptowalne parametry elektryczne w większości zastosowań związanych z majsterkowaniem. Stop jest odporny na korozję lepiej niż miedź, co zmniejsza wymagania konserwacyjne w wilgotnym środowisku.

Nacisk pomiędzy szczotkami i pierścieniami tworzy mikro-spoiny przewodzące prąd. Twardsze materiały wymagają większej siły docisku, aby osiągnąć niski opór. Miękkie materiały zużywają się szybciej, ale zachowują lepszy kontakt przy niższych ciśnieniach. Równowaga tych czynników pomaga w doborze materiału szczotki.-Sprężyny z brązu fosforowego zapewniają dobry kompromis pomiędzy przewodnością, sprężystością i odpornością na zużycie.

Czy istnieją alternatywne metody budowy?

Projekty oparte na PCB- oferują precyzję nieosiągalną przy metodach ręcznych. Twórz koncentryczne miedziane pierścienie, trawiąc płytkę drukowaną lub zlecając jej profesjonalną produkcję z plików CAD. Takie podejście zapewnia idealną okrągłość i spójne odstępy, jednocześnie umożliwiając integrację dodatkowych elementów obwodu.

Zaprojektuj płytkę drukowaną z grubymi warstwami miedzi (2-3 uncje zamiast standardowej 1 uncji), aby zwiększyć obciążalność prądową. Aby zapewnić trwałość, należy określić twarde złocenie (ENIG lub złoto galwaniczne) na powierzchniach stykowych. Część stojana może również wykorzystywać technologię PCB,-tworząc pola stykowe połączone ze sprężynowymi kołkami (sworzniami pogo), które dociskają się do obracających się pierścieni PCB.

Obróbka CNC umożliwia uzyskanie profesjonalnej-jakości wyników osobom mającym dostęp do odpowiedniego sprzętu. Frezuje się tarcze stojana i wirnika z aluminium, tworząc kieszenie na miedziane pierścienie pasowane-na wcisk. Precyzyjne umiejscowienie uchwytów szczotek i elementy montażowe maszynowo. Dokładność wymiarowa osiągana dzięki CNC eliminuje wiele problemów związanych z ręcznym-wyrównaniem montażu.

Druk 3D zapewnia kolejną ścieżkę niestandardowej geometrii. Uchwyty pędzli drukujących ze zintegrowanymi kanałami drucianymi i mechanizmami regulacyjnymi. Projektuj zespoły-zatrzaskowe, które upraszczają dopasowanie i umożliwiają eksperymentowanie z różnymi konfiguracjami styków. Chociaż tworzywa sztuczne drukowane w 3D nie mogą służyć jako powierzchnie przewodzące, doskonale nadają się do tworzenia złożonych konstrukcji wsporczych i obudów.

Podejścia hybrydowe łączą metody w strategiczny sposób. Użyj technologii PCB w przypadku pierścieni wirnika tam, gdzie najważniejsza jest precyzja, połącz ją z wydrukowanymi w 3D uchwytami szczotek, które umożliwiają łatwą regulację i zamontuj na obrobionych maszynowo aluminiowych tarczach, które zapewniają sztywność konstrukcyjną. Strategia ta wykorzystuje mocne strony każdej metody, jednocześnie omijając ograniczenia.